V Lobkowiczkém paláci se nachází expozice seznamující návštěvníky s klíčovými událostmi české a evropské historie na pozadí dějin rodu Lobkowiczů a jejich umělecko-historických sbírek, jež patří k nejstarším, nejrozsáhlejším a nejcennějším sbírkám svého druhu v Evropě. Stáří některých artefaktů dosahuje i více než dvou tisíc let. K nejvzácnějším položkám náleží obrazy světoznámých malířů, jako jsou Bruegel, Canaletto či Velázquez; sbírky středověkého a renesančního umění, zbraní, keramiky a porcelánu, včetně nejrozsáhlejšího dochovaného jídelního servisu z delftské fajánse na světě. Sbírky dotváří jedinečná kolekce hudebních nástrojů a dobových opisů partitur a instrumentálních partů s vlastnoručními anotacemi skladatelů, včetně Mozartovy úpravy Händelova oratoria Mesiáš i Beethovenových symfonií č. 3 (Eroica), 4 a 5 (Osudová).

Návštěvníky provází muzeem audioprůvodce, který je k dispozici v celkem 11 jazycích a jehož zapůjčení je zahrnuto v ceně vstupenky. Doplňující audioprohlídka Pražské panorama inspiruje představuje během necelých třiceti minut významné památky Prahy, které jsou viditelné ze soukromé terasy Lobkowiczkého paláce.